DJI Naza & GPS

J'ai recu mon GPS pour mon naza j'ai installer le tout et j'ai ete sur l'ordi pour mettre a jour mes parametres
J'ai comme tx et rx une walkera devo 8s.
ca marche mais j'ai besoin d'info pour savoir si je suis correct!
Il ventais tellement aujourd'hui que je n'ai pas pus tester plus qu'il ne le falait

1-pour configurer la bousolle dans le gps il faux actionne la switch de manuel a gps mode de 6-7 10 fois pour que le temoin reste allume orange a fin de faire la procedure
le probleme que j'ai c'est que ca marche mais ca prend comme15-20 shot au lieu de 6-7
,j'essaie vite , slow ou moyen et c'est pareil, pas grave mais ca m'agasse!
avez vous une solution?

2-- J'ai mis une switch 3 position pour :0-manuel 1- attitude 2-gps
j'ai mis une autre swicth 3 position pour : 0-Off 1-lock 2-Home lock
j'ai mon fail safe de regler a: throttle 50% , mode fail safe avec return to home quand j'eteind ma manette
est t'il possible d'avoir une autre switch 2 position pour passer en fail safe return to home sans eteindre ma manette (faire un mix)
car tout ce que j'ai trouver c'est que les gars prenne le hi point et revienne a fail safe sur la switch mode 3 position.ce qui fait que ca cencelle le mode manuel!

va voir ce vidéo la:





J'ai pas de DJI Naza, mais sa fait un petit bout que je m'y intérsse et j'avais trouvé sa.